Soñando con un mundo mágico todas las noches, el joven Toramizu Ginta anhela poder ir allí. Con solo su amigo Koyuki creyendo en sus sueños, Ginta sigue siendo positivo a pesar de la calumnia que recibe de los demás por sus sueños. Pero sus deseos son respondidos, ya que un día aparece una gran puerta frente a Ginta, que lo convoca a la tierra del Cielo MAR. En esta tierra, existen las armas conocidas como BRAZOS. Si bien inicialmente Ginta disfrutó mucho el descubrimiento de este mundo mágico, pronto se entera de las terribles guerras que una vez plagaron el Cielo MAR y la próxima guerra que pronto podría aparecer.
VIZ Media autorizó solo los primeros 52 episodios de MÄR, y lanzó solo los primeros 16 en DVD antes de cancelar el resto de los lanzamientos.