El ángel Alexiel amaba a Dios, pero ella se rebeló contra el Cielo cuando vio cuán vergonzosamente se comportaban los otros ángeles. Finalmente fue capturada, y como castigo enviado a la Tierra para vivir una serie interminable de vidas trágicas. Ella ahora habita el cuerpo de Setsuna Mudo, un adolescente con problemas enamorado de su hermana Sara. La miseria de Setsuna refleja el caos entre los ángeles, y sus pasiones combinadas amenazan con destruir tanto el Cielo como la Tierra.
Tenshi Kinryouku fue publicado en inglés como Angel Sanctuary por VIZ Media bajo la marca Shojo Beat, del 25 de febrero de 2004 al 12 de junio de 2007. Una edición digital de la misma editorial fue lanzada del 12 de marzo al 27 de agosto de 2013. También se ha publicado en alemán por Carlsen, francés por Tonkam, italiano por Planet Manga, portugués por Panini Comics y en español por Mangaline Sl Ediciones.